以上是智能工业机器人引领制造业智能化升级的关键技术，这些技术的不断发展和创新将推动制造业实现更高水平的智能化和自动化。
智能工业机器人引领制造业智能化升级的关键技术包括：
1. 传感技术：智能工业机器人需要通过各种传感器感知周围环境，包括视觉、力觉、声觉等，以实现对目标物体和工作环境的感知和理解能力。
2. 人工智能技术：智能工业机器人需要具备机器学习、深度学习等人工智能技术，以便能够从大量数据中学习和改善自身的行为和决策能力，实现自主工作和学习能力。
3. 视觉识别与检测技术：智能工业机器人需要能够准确地识别和检测目标物体，包括形状、颜色、纹理等特征，以实现高精度的定位、抓取和组装等操作。
4. 自主路径规划与导航技术：智能工业机器人需要能够在复杂的工作环境中自主规划路径并进行导航，以实现高效的任务执行和避免障碍物。
5. 协作控制技术：智能工业机器人需要能够与人类操作员或其他机器人进行协作，实现灵活的合作和共同完成任务。
6. 数据安全与隐私保护技术：智能工业机器人通常需要处理敏感的生产数据和商业机密信息，因此需要具备强大的数据安全与隐私保护技术，以确保数据的机密性和完整性。
7. 云计算与大数据分析技术：智能工业机器人需要能够与云端进行数据交换和分析，以便能够利用全球范围的数据资源，提升自身的智能水平和决策能力。
以上是智能工业机器人引领制造业智能化升级的关键技术，这些技术的不断发展和创新将推动制造业实现更高水平的智能化和自动化。