首先，确保WindowsXP系统上已安装并正常连接了打印机。如果打印机已正确共享，并且位于同一局域网中，Windows10系统将显示它。请选择与打印机型号相应的驱动程序，并点击“下一步”。检查共享的打印机是否配置正确，并确保没有任何访问限制或密码保护。如果上述方法仍无法连接到WindowsXP系统的共享打印机，可能需要检查网络设置、共享权限和网络连接等其他因素。
要在Windows 10上连接到Windows XP系统共享的打印机，您可以按照以下步骤操作：
1. 确保Windows XP系统和Windows 10系统在同一局域网中。
2. 在Windows XP系统上共享打印机。首先，确保Windows XP系统上已安装并正常连接了打印机。然后，右键单击打印机，并选择"共享"选项。在共享设置中，为打印机分配一个共享名称。
3. 在Windows 10系统上查找网络中的共享打印机。打开“控制面板”，并点击“硬件和声音”选项。在“设备和打印机”部分，点击“添加打印机”选项。
4. Windows 10系统将自动搜索网络中的可用打印机。如果打印机已正确共享，并且位于同一局域网中，Windows 10系统将显示它。选择共享的打印机，并点击“下一步”。
5. 安装打印机驱动程序。Windows 10系统将提示您选择打印机的驱动程序。请选择与打印机型号相应的驱动程序，并点击“下一步”。
6. 完成打印机安装。按照屏幕上的指示完成打印机的安装过程。
如果在连接到Windows XP系统共享的打印机时出现问题，可以尝试以下解决方案：
1. 确保Windows XP系统上的共享设置正确。检查共享的打印机是否配置正确，并确保没有任何访问限制或密码保护。
2. 确保Windows 10系统和Windows XP系统的防火墙设置允许共享打印机的访问。您可以尝试禁用防火墙或配置正确的防火墙规则。
3. 确保Windows 10系统的网络发现功能已打开。在Windows 10系统的控制面板中，点击“网络和共享中心”，然后点击“更改高级共享设置”。确保网络发现选项已开启。
4. 在Windows 10系统上手动添加打印机。在“添加打印机”向导中，选择“使用网络地址”选项，并输入共享打印机的网络路径。例如，"\\WindowsXP计算机名称\打印机共享名称"。然后按照屏幕上的提示进行操作。
如果上述方法仍无法连接到Windows XP系统的共享打印机，可能需要检查网络设置、共享权限和网络连接等其他因素。