如果没有，需要下载并安装相应的驱动程序。可以通过Windows更新来检查和安装最新的更新。如果以上方法无法解决问题，建议咨询相关技术支持人员或者打印机厂商获取更进一步的帮助。
无法添加打印机的问题可能有多种原因，以下是一些常见的解决方法：
1. 检查打印机是否已连接：确保打印机已经正确连接到电脑并且已经打开。
2. 确认打印机驱动已安装：在开始菜单中搜索"设备和打印机"，打开该选项后，查看是否有打印机驱动已经安装。如果没有，需要下载并安装相应的驱动程序。
3. 重新启动打印机和电脑：有时候重新启动设备可以解决一些临时的连接问题。
4. 确保打印机和电脑位于同一网络：如果您尝试通过网络添加打印机，请确保打印机和电脑连接到相同的网络，并且网络连接正常。
5. 禁用防火墙和安全软件：临时禁用防火墙和安全软件，尝试添加打印机。如果可以成功添加，说明防火墙或安全软件可能会阻止打印机的连接。
6. 更新操作系统和驱动程序：确保你的Windows 10系统和打印机驱动程序都是最新版本。可以通过Windows更新来检查和安装最新的更新。
7. 清除打印队列：打开控制面板，找到"设备和打印机"选项，右键点击正在使用的打印机，选择"查看打印队列"，清除所有的打印任务，然后尝试重新添加打印机。
如果以上方法无法解决问题，建议咨询相关技术支持人员或者打印机厂商获取更进一步的帮助。