焊接应力与变形的成因主要有以下几个方面：1.焊接时的热应力：焊接过程中，由于局部区域受到高温热输入，使得焊接区域发生热膨胀，产生热应力。焊接完成后，随着温度的降低，焊接区域会发生收缩，导致产生残余应力。综上所述，焊接应力与变形的成因是多方面的，包括焊接过程中的热应力、几何约束、相变引起的体积变化、金属的热机械性能差异以及接头设计和加工误差等。
焊接应力与变形的成因主要有以下几个方面：
1. 焊接时的热应力：焊接过程中，由于局部区域受到高温热输入，使得焊接区域发生热膨胀，产生热应力。焊接完成后，随着温度的降低，焊接区域会发生收缩，导致产生残余应力。
2. 焊接过程中的几何约束：焊接过程中，工件受到来自夹具、焊接机器人等的几何约束，使得工件无法自由变形，产生应力。
3. 相变引起的体积变化：在焊接过程中，焊缝材料会经历相变，如液态相变成固态，或晶体结构变化等。这些相变过程会引起焊接区域的体积变化，从而产生应力。
4. 金属的热机械性能差异：对于不同类型的金属材料，其热膨胀系数、热导率等热机械性能会存在差异，导致焊接接头处产生不同程度的应力和变形。
5. 焊接接头的设计和加工误差：焊接接头的设计和加工过程中可能存在一些误差，如焊缝尺寸、倾斜度等不符合设计要求，这些误差也会导致焊接接头产生应力和变形。
综上所述，焊接应力与变形的成因是多方面的，包括焊接过程中的热应力、几何约束、相变引起的体积变化、金属的热机械性能差异以及接头设计和加工误差等。