这些算法不仅可以用于交通流监测，还可以用于交通事故预警、拥堵检测、交通信号优化等方面。常见的交通信息系统包括交通状况展示平台、智能导航系统、优化交通信号系统等。基于环境感知的智能交通系统研究，旨在提高交通管理和决策的效能，优化交通出行体验，降低交通事故和交通拥堵的发生率，实现交通系统的可持续发展。
智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）是一种综合运用现代信息、通信、传感、控制等技术及管理方法，通过对交通流、交通态势进行实时监测与评估，为交通参与者提供安全、高效、便捷、舒适的交通出行环境的交通系统。
基于环境感知的智能交通系统研究，主要围绕利用各种传感技术和环境感知算法，实现对交通环境的实时感知和监测，并通过数据处理和分析，提供准确、全面的交通信息和决策支持。
该研究包括以下方面的内容：
1. 传感技术：研究采用各种传感器（如摄像头、雷达、红外线传感器等）来感知交通环境中的车辆、行人、路况等信息。其中，图像处理和计算机视觉技术常用于车辆和行人检测、跟踪和识别。
2. 数据处理和分析：研究如何处理和分析从传感器获取的大量交通数据，包括车辆流量、速度、密度、行驶轨迹等信息。主要包括数据挖掘、机器学习、统计分析等方法，用于提取交通特征、预测交通状态和行为，并为交通管理和决策提供参考。
3. 环境感知算法：研究如何通过数据处理和分析，实现对交通环境中的关键特征的感知和识别。常用的算法包括目标检测、目标跟踪、行为识别等。这些算法不仅可以用于交通流监测，还可以用于交通事故预警、拥堵检测、交通信号优化等方面。
4. 交通信息系统：研究如何将感知到的交通信息整合到交通管理和决策系统中，为交通参与者提供实时、准确的交通信息和决策支持。常见的交通信息系统包括交通状况展示平台、智能导航系统、优化交通信号系统等。
基于环境感知的智能交通系统研究，旨在提高交通管理和决策的效能，优化交通出行体验，降低交通事故和交通拥堵的发生率，实现交通系统的可持续发展。