2.软件控制系统：无人驾驶汽车依赖于复杂的软件控制系统来分析传感器数据、规划路径和决策行动。
无人驾驶汽车的主要技术和智能化发展趋势如下：
1. 传感器技术：无人驾驶汽车使用各种传感器来感知周围环境，包括激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器等。这些传感器能够实时获取车辆周围的信息，以帮助车辆做出决策。
2. 软件控制系统：无人驾驶汽车依赖于复杂的软件控制系统来分析传感器数据、规划路径和决策行动。这些软件控制系统使用机器学习算法和人工智能技术来不断学习和改进。
3. 通信技术：无人驾驶汽车通常配备了先进的通信技术，如5G网络，以实现与其他车辆、交通基础设施和中心服务器的实时通信。这种通信能力可以帮助车辆更好地适应交通环境并提高安全性能。
4. 地图与定位技术：无人驾驶汽车需要准确的地图和定位信息来进行导航和路径规划。因此，导航系统和定位技术的精度和可靠性变得尤为重要。
5. 数据安全和隐私保护：由于无人驾驶汽车收集和处理大量个人数据，确保数据的安全性和隐私保护成为一个重要的问题。
至于无人驾驶汽车的智能化发展趋势，可以预见以下几个方面的发展：
1. 人工智能和机器学习的进一步应用：随着人工智能和机器学习技术的进步，无人驾驶汽车将能够更好地理解和适应复杂的交通环境，提高驾驶安全和舒适性。
2. 无人驾驶汽车与城市基础设施的整合：无人驾驶汽车可以通过与智能交通系统和城市基础设施的互联互通来实现更高效和安全的交通。例如，信号灯可以与汽车的导航系统和控制系统实时通信，以优化交通流量。
3. 可靠性和安全性的提升：随着无人驾驶汽车技术的改进，对于车辆的可靠性和安全性的要求也会越来越高。针对系统故障和意外情况的应对能力将得到进一步加强。
4. 经济和社会影响的考虑：随着无人驾驶汽车的普及，需要考虑其对经济和社会的影响，包括城市交通系统的变革、就业机会的变化以及道德和法律责任等问题。