当前的地图数据可能不够准确或实时更新速度慢，因此，改进地图和定位技术，使其能够提供更准确的位置信息，将是一项关键的突破。通过对大量的数据进行学习和分析，车辆可以逐渐提高驾驶能力，学习如何应对各种复杂的交通情况和驾驶决策。改进人机交互界面，使驾乘者能够更好地与车辆进行互动和沟通，提高驾乘者的满意度和信任感。
无人驾驶车辆改变驾驶经验的下一步大突破可能有以下几个方向：
1. 完全自动驾驶：目前的无人驾驶技术仍然需要人工干预，而完全自动驾驶将完全摆脱人工干预，车辆可以在任何条件下都能安全地驾驶，不再依赖于人类驾驶员。
2. 多模态感知：现有的无人驾驶车辆主要依赖传感器（如雷达、摄像头和激光扫描仪等）来感知周围环境，但在复杂的交通环境中，单一传感器的信息可能不准确或不完整。因此，将多种传感器数据相结合，形成多模态感知系统，可以提高无人驾驶车辆的感知能力。
3. 精确地图与定位：精确的地图和定位是无人驾驶车辆的重要基础。当前的地图数据可能不够准确或实时更新速度慢，因此，改进地图和定位技术，使其能够提供更准确的位置信息，将是一项关键的突破。
4. 人工智能与机器学习：人工智能和机器学习在无人驾驶技术中有着重要的作用。通过对大量的数据进行学习和分析，车辆可以逐渐提高驾驶能力，学习如何应对各种复杂的交通情况和驾驶决策。
5. 人机交互与用户体验：无人驾驶车辆的用户体验也是一个重要的方向。改进人机交互界面，使驾乘者能够更好地与车辆进行互动和沟通，提高驾乘者的满意度和信任感。
这些方向都需要大量的研究和技术突破，但随着技术的不断发展和进步，我们可以期待无人驾驶车辆将在未来取得更大的突破和改变驾驶经验。